ИНС - это бортовая автономная система навигации завязанная на гироскопах и акселерометрах. Она отлично понимает в каком положение находится ракета, её направление движение, крен, тангаж, и в целом даже скорость, которую можно высчитать относительно перегрузки.
Ей и не нужно знать. У вас есть двухкоординатная ЛГСН которая по умолчанию сориентирована на пятно ЛЦУ, следовательно может и выдать в ИНС углы коррекции.
Ракета идёт с высоким профилем полёта, ГСН всегда сориентирована на ЛЦУ, углы отклонения ГСН так же известны автопилоту ракеты.
После потери подсвета ЛЦУ ничего не мешает сориентировать ракету так, что бы углы отклонение ГСН стали X=0, Y=0. Т.ё. ракета изменит свой курс так, что бы последняя точка подсветки была примерно по курсу ракеты.
Последующее удержание траектории уже не требуется ?
На ракету воздействуют внешние факторы, её спокойно может перевернуть вокруг оси, да и без какой либо гиростабилизации управлять ракетой в целом не выйдет.
Ну так полетит в примерную точку куда ранее смотрела ГСН. Все данные для этого имеются.