История
В 1966 году японский Технический проектно-конструкторский институт (TRDI) приступил к разработке нового зенитного ракетного комплекса малой дальности.
После длительных испытаний, завершившихся в 1979 году, комплекс был принят на вооружение в 1980-м под обозначением Type 81 (Tan-SAM или SAM-1). Он базировался на шасси грузовиков Isuzu Type 73 и включал две пусковые установки с ракетами и машину управления с РЛС. В 1987 году появилась модернизированная версия SAM-1B с улучшенной помехозащищённой ИК ГСН.
В 1989-м началась глубокая модернизация комплекса, получившая название Tan-SAM Kai (SAM-1C). Обновленная версия, принятая на вооружение в 1995 году, получила шасси SKW-475, новые ракеты с ИК- и радиолокационными ГСН, а также автономный прицельный комплекс на пусковой установке. В 2000-х годах часть старых ПУ модернизировали для использования ракет SAM-1C.
Всего было выпущено около 1800 ракет, а сами комплексы состояли на вооружении Сухопутных, Воздушных и Морских сил самообороны Японии.
